1 Einführung -- 1.1 Allgemeines zum geregelten elektrischen Antrieb -- 1.2 Überblick über die historische Entwicklung der elektrischen Antriebe -- 2 Geregelte stromrichtergespeiste Gleichstrom-Kommutatormaschine -- 2.1 Gleichstrom-Kommutatormaschine -- 2.2 Auswirkungen der Stromrichterspeisung auf das Betriebsverhalten der Gleichstrom-Kommutatormaschine -- 2.3 Leistungsbereich und Ausführung der Stromrichter -- 2.4 Projektierung des Leistungsteils eines Einquadrantantriebs -- 2.5 Regelung eines Einquadrantantriebs -- 2.6 Mehrquadrantenantriebe mit netzgeführtem Stromrichter -- 2.7 Mehrquadrantenantriebe mit selbstgeführtem Stromrichter -- 2.8 Netzrückwirkungen und Blindleistungsbedarf -- 2.9 Abschließende Überlegungen -- 3 Geregelte stromrichtergespeiste Drehstrommaschinen -- 3.1 Überblick -- 3.2 Stromrichtergespeiste Synchronmaschinen -- 3.3 Stromrichtergespeiste Drehstrom-Asynchronmaschinen -- 3.4 Netzrückwirkungen und Blindleistungsbedarf der umrichtergespeisten Drehstrommaschinen -- 3.5 Abschließende Überlegungen.